答：公安机关交警部门根据交通管理工作的需要确定是否设置禁停标志。《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条第一款规定：机动车应当在规定地点停放。

在未设置禁停标志标线的路段，机动车应当遵守《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条关于临时停车之规定。

在设置禁停标志标线及辅助标志的路段，机动车应当按照禁停标志标线及辅助标志的指示执行。