曾子名参，字子舆。生于春秋末年，鲁国南武城(今嘉祥)人。曾参与其父曾点同为孔子的学生，他比孔子小46岁，是孔子弟子中年纪较轻、水平甚高的一人。

曾子年幼时，家境贫寒，但他仍然刻苦学习。曾参16岁时，拜师孔子，并随孔子周游列国。孔子曾说过：“参也鲁。”是说他质朴实在，踏实认真。他刻苦学习孔子的学说，能透彻地理解孔子学说的真谛，并把孔子的学说用“忠恕”二字概括起来。

曾子一生小心谨慎，待人谨逊，治学严谨，注意修身。《论语》中记他说：“吾日三省吾身。为人谋而不忠乎，与朋友交而不信乎，传不习乎。”他的话，成为后世人们加强修养，虚心检查，回顾自己的作为，以继续进步的著名格言。

《韩非子》中记载了曾子一个广为流传的故事：曾子的妻子要到市场，他们的小儿子哭着要跟母亲同往，其妻对儿子说：“你回去吧，我回来杀猪给你吃。”儿子便回家了。等他妻子从市场回来时，曾参便去杀猪。妻子说：“我刚才是和儿子说着玩着呢。”曾参说：“一个人应言而有信，对小孩更不要欺骗，当父母的在这方面应该做出样子来。如果不杀，就是你欺骗了儿子，儿子以后便不服你管教。”妻子见他说得有理，便同意他把猪杀了。这个故事告诉后人，一个人应言而有信，只有取信于人，才能施教于人。

曾子一生主要以教授弟子为业。他的著作除《孝经》外，还有《大学》传世。 曾参是儒家的主要传道者之一。明朝皇帝封他为威宗圣公。在孔庙中，是随孔子受祭的“四配”之一。